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杭州新松獲2021年度省重點研發計劃立項支持

11月24日，浙江省科學技術廳對2021年度省重點研發計劃項目進行下達立項，杭州新松機器人自動化有限公司參與的2個項目獲得立項支持，分別為：《高精度復合機器人整機研發及應用》、《新型高速高精四自由度并聯機器人研發》。

由浙能天工牽頭，聯合杭州新松，北航杭研院，浙江省機器人創新中心（錢塘機器人）等共同參與。

主要研究內容：研究高精度復合機器人機構設計，研究移動平臺-機械臂協調控制技術，實現多方位抓取靈巧操作，研究機器人智能感知技術，通過視覺、力覺、激光等傳感器，實現作業環境的建模、工件的視覺快速識別、人機安全交互、工業環境下機器人自動導航與避障，研究生產線快速標定、多機器人智能調度與協同技術。

新松協作機器人

由中科院寧波材料所牽頭，聯合杭州新松，浙江大學，中國計量大學等共同參與。

主要研究內容：研究四自由度大行程并聯機構構型綜合方法，開展并聯機構運動學、動力學、奇異位形及工作空間分析，實現并聯機構構型創新與機構尺寸優化設計；研究高推力密度、低推力波動永磁直線電機設計方法、精密制造工藝及高動態響應伺服驅動技術；研究機器人整機系統集成、運動軌跡規劃、高速高精度運動控制與振動抑制技術；研究整機幾何、非幾何參數標定與誤差補償技術，研究作業對象快速視覺識別與定位技術；研制系統樣機，開展工程化驗證。

目前，杭州新松圍繞二個省重點研發計劃項目，正積極開展研發工作，制定相應的研發計劃，致力于實現高精度復合機器人、并聯機器人及機器人關鍵零部件的共性技術的突破，不斷提升以機器人為核心的智能裝備技術及關鍵短板的創新能力，為用戶提供更安全，更智能，更高效的整體解決方案。